自动驾驶中的神经辐射场：综述
计算机视觉与模式识别
2024-04-29 v2
摘要
神经辐射场（NeRF）因其内在优势，特别是其隐式表示和新视角合成能力，引起了学术界和工业界的广泛关注。随着深度学习的快速发展，大量方法涌现，探索NeRF在自动驾驶（AD）领域的潜在应用。然而，现有文献中明显存在空白。为填补这一空白，本文对NeRF在自动驾驶背景下的应用进行了全面综述。我们的综述结构旨在对NeRF在自动驾驶中的应用进行分类，具体包括感知、三维重建、同时定位与地图构建（SLAM）和仿真。我们深入分析并总结了每个应用类别的发现，最后对该领域的未来方向提供了见解和讨论。我们希望本文能作为该领域研究人员的综合参考。据我们所知，这是第一篇专门关注NeRF在自动驾驶领域应用的综述。
引用
@article{arxiv.2404.13816,
title = {Neural Radiance Field in Autonomous Driving: A Survey},
author = {Lei He and Leheng Li and Wenchao Sun and Zeyu Han and Yichen Liu and Sifa Zheng and Jianqiang Wang and Keqiang Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.13816},
year = {2024}
}