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OmniNeRF:混合全向距离场与辐射场用于神经表面重建

计算机视觉与模式识别 2022-09-28 v1

摘要

基于图像的三维重建在虚拟现实与自动驾驶中有广泛应用,其对精度要求极高。利用多层感知机(Multi-Layer Perceptions)的神经辐射场(NeRF)开创性研究显著提升了三维物体的表示质量。后续一些研究通过构建截断有符号距离场(TSDFs)改进NeRF,但仍受三维重建中表面模糊问题困扰。本工作通过提出一种新颖的三维形状表示方式OmniNeRF来解决该表面歧义。其基于训练全向距离场(ODF)与神经辐射场的混合隐式场,以全向信息替换NeRF中的表观密度。此外,我们在深度图上引入额外监督以进一步提升重建质量。所提方法已被证明能有效处理表面重建边缘处的NeRF缺陷,提供更高质量的三维场景重建结果。

关键词

引用

@article{arxiv.2209.13433,
  title  = {OmniNeRF: Hybriding Omnidirectional Distance and Radiance fields for Neural Surface Reconstruction},
  author = {Jiaming Shen and Bolin Song and Zirui Wu and Yi Xu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2209.13433},
  year   = {2022}
}

备注

Accepted by CMSDA 2022