具有混合输入与驻留时间约束的非线性系统的近最优控制
最优化与控制
2023-05-16 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
我们针对具有连续与离散混合输入且离散输入须满足驻留时间约束的非线性混合输入系统，提出了两种新的乐观规划算法。两种算法在每一步选取待细化的输入序列集合，以及待细化的连续或离散步。驻留时间约束意味着若所需驻留时间尚未达到，离散细分必须保持离散模式不变。我们给出了两种算法的收敛速率保证，揭示了所返回序列的近最优性与计算预算之间的依赖关系。该速率依赖于驻留时间约束问题的一个新的复杂度度量。我们给出了两个问题的仿真结果：自适应量化网络控制系统与COVID大流行模型。
引用
@article{arxiv.2305.08760,
title = {Near-optimal control of nonlinear systems with hybrid inputs and dwell-time constraints},
author = {Ioana Lal and Constantin Morarescu and Jamal Daafouz and Lucian Busoniu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.08760},
year = {2023}
}