导航规则推导:一种确定交通标志对道路网络影响的算法
人工智能
2016-11-22 v1
摘要
本文提出一种算法,基于对已检测并分类的交通标志的解析,构建 enriched with 包含单向街道和禁止转弯等交通规则的道路网络地图。该算法有助于自动化编制用于商业导航系统的地图。我们的解决方案基于沿道路网络模拟导航,在每个关注点确定标志的可见性及其对道路的影响。我们在一个小型城市网络中测试了该方法,并讨论了将其推广以支持更复杂环境的多种方式。
引用
@article{arxiv.1611.06108,
title = {Navigational Rule Derivation: An algorithm to determine the effect of traffic signs on road networks},
author = {Daniil Galaktionov and Miguel R. Luaces and Ángeles S. Places},
journal= {arXiv preprint arXiv:1611.06108},
year = {2016}
}
备注
This research has received funding from the European Union's Horizon 2020 research and innovation programme under the Marie Sk{\l}odowska-Curie Actions H2020-MSCA-RISE-2015 BIRDS GA No. 690941. in PACIS 2016 Online Proceedings