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导航规则推导:一种确定交通标志对道路网络影响的算法

人工智能 2016-11-22 v1

摘要

本文提出一种算法,基于对已检测并分类的交通标志的解析,构建 enriched with 包含单向街道和禁止转弯等交通规则的道路网络地图。该算法有助于自动化编制用于商业导航系统的地图。我们的解决方案基于沿道路网络模拟导航,在每个关注点确定标志的可见性及其对道路的影响。我们在一个小型城市网络中测试了该方法,并讨论了将其推广以支持更复杂环境的多种方式。

关键词

引用

@article{arxiv.1611.06108,
  title  = {Navigational Rule Derivation: An algorithm to determine the effect of traffic signs on road networks},
  author = {Daniil Galaktionov and Miguel R. Luaces and Ángeles S. Places},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1611.06108},
  year   = {2016}
}

备注

This research has received funding from the European Union's Horizon 2020 research and innovation programme under the Marie Sk{\l}odowska-Curie Actions H2020-MSCA-RISE-2015 BIRDS GA No. 690941. in PACIS 2016 Online Proceedings