微米传感下的纳米扫描：突破利萨如轨迹跟踪中的量化约束
系统与控制
2024-04-09 v1 系统与控制
摘要
本文解决了在存在量化定位传感器的情况下跟踪利萨如轨迹的任务。为此，提供了在输出量化情况下跟踪连续时间周期信号的理论结果。有了这些结果，我们探索了利萨如跟踪的应用。所提出的方法依赖于内模原理，并且不需要系统方程的完美知识。数值结果表明，尽管传感器量化间隔很大，但可以实现任意小的扫描分辨率。
引用
@article{arxiv.2404.04973,
title = {Nanometer Scanning with Micrometer Sensing: Beating Quantization Constraints in Lissajous Trajectory Tracking},
author = {Matheus Lohse and Rafael S. Castro and Aurelio T. Salton and Minyue Fu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.04973},
year = {2024}
}