基于纳米无人机的室内犯罪现场分析
机器人学
2025-05-14 v2
摘要
机器人技术、人工智能 (AI) 和计算机视觉 (CV) 等技术可应用于犯罪现场分析 (CSA)，以帮助保护生命、促进司法公正并遏制犯罪，但目前缺乏对可自动化任务的全面概述。本文采用推测性原型设计方法：首先，使用 STAIR 工具快速回顾文献，并识别出似乎尚未受到足够关注的任务，如通过窗户进入犯罪现场、映射/收集证据以及分析血涂片。其次，我们提出了一款小型无人机原型，以 75%、85% 和 80% 的性能执行这三项任务，对室内犯罪现场进行最小化分析。本文报告了所获得的经验教训，以指导后续工作。
引用
@article{arxiv.2502.21019,
title = {Nano Drone-based Indoor Crime Scene Analysis},
author = {Martin Cooney and Sivadinesh Ponrajan and Fernando Alonso-Fernandez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.21019},
year = {2025}
}
备注
8 pages, 6 figures, 3 tables, accepted at ARSO 2025