基于气球的犯罪现场分析

犯罪是一项重要问题——常常发生在封闭的场所，为调查人员带来额外的困难。为揭示隐藏的真相，必须在任何污染或退化发生之前，对室内犯罪现场的证据进行记录。本文从人工智能(AI)、计算机视觉和机器人技术的角度来解决这一挑战：具体而言，我们探讨使用气球作为“漂浮相机”在不造成干扰的情况下漂移过去记录证据。采用快速原型方法，我们开发了一个概念验证，以探讨所需的各种能力，用于手动或半自主操作。因此，我们的结果表明，为室内气球配备各种组件(如RGB摄像头、热成像摄像头、LiDAR和WiFi，续航20分钟)是可行的。此外，我们确认了核心前提：此类气球可用于在产生很少气流的情况下观察犯罪现场证据。我们通过提出与检测(例如血渍)、映射和路径规划有关的一些想法，旨在激发进一步的讨论和探索。