基于积分图像算法的无人机载雷达信号处理优化二维 CA-CFAR

在后灾难环境中利用雷达作为传感器进行埋压幸存者探测是一种有吸引力的方法。然而，在真实场地的实施具有挑战性，尤其对于大范围观测任务。将雷达挂载于飞行无人机上是最有前景的解决方案。在这种情况下，由于无人机存在诸如计算规格低和电源资源有限等限制，高效的雷达数据处理至关重要。因此，本文研究积分图像技术的实现，以优化超宽带脉冲雷达特征信号处理的运算步骤。评估在搭载于所开发多传感器无人机上的单板计算机上进行。结果证实所开发的方法能相对减少数据处理时间。