具有语义先验的多视立体
计算机视觉与模式识别
2020-07-07 v1
摘要
基于块匹配的立体视觉是当今大规模多视应用中用于稠密 3D 重建的常用基于图像技术。此类流程的典型步骤可概括为立体对选择、深度图计算、深度图优化，以及最终的融合，以生成完整且精确的 3D 场景表示。在本研究中，我们旨在利用语义先验支持开源库 OpenMVS 中实现的场景标准稠密 3D 重建。为此，在深度图融合步骤中，除参照同一 3D 场景部分的邻视深度图间深度一致性检查外，我们施加额外语义约束以去除可能错误并按标签选择性获取分割点云，朝该方向提升自动化。为确保邻视间语义一致性，可考虑附加语义准则，旨在消除属于不同类别的像素误匹配。
引用
@article{arxiv.2007.02295,
title = {Multi view stereo with semantic priors},
author = {Elisavet Konstantina Stathopoulou and Fabio Remondino},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.02295},
year = {2020}
}