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PatchMVSNet:面向弱纹理表面重建的块级无监督多视图立体

计算机视觉与模式识别 2022-03-07 v1

摘要

基于学习的多视图立体(MVS)在流行数据集上获得了精细重建。然而,监督学习方法需要真值用于训练,这难以收集,尤其对于大规模数据集。尽管如今已提出无监督学习方法并取得了令人满意的结果,这些方法在挑战性场景(如弱纹理表面)中仍无法重建出完整结果,因为这些方法主要依赖像素级光度一致性,其受各种光照影响。为缓解这些挑战性场景中的匹配歧义,本文提出利用多视图图像下约束的鲁棒损失函数:1)块级光度一致性损失,其在多视图相似性度量中扩大特征的感受野;2)鲁棒双视图几何一致性,其包含具有最小遮挡的跨视图深度一致性检查。我们的无监督策略可用任意深度估计框架实现,并可用任意大规模MVS数据集训练。实验表明,我们的方法能减少匹配歧义,尤其提升弱纹理重建的完整性。此外,我们的方法在DTU、Tanks and Temples和ETH3D等流行基准上达到了SOTA方法的性能。代码将很快发布。

关键词

引用

@article{arxiv.2203.02156,
  title  = {PatchMVSNet: Patch-wise Unsupervised Multi-View Stereo for Weakly-Textured Surface Reconstruction},
  author = {Haonan Dong and Jian Yao},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2203.02156},
  year   = {2022}
}