基于可见光定位的多移动机器人定位与导航

Yanyi Chen; Zhiqing Zhong; Shangsheng Wen; Weipeng Guan

基于可见光定位的多移动机器人定位与导航

机器人学 2022-11-02 v3

作者: Yanyi Chen , Zhiqing Zhong , Shangsheng Wen , Weipeng Guan

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摘要

我们展示了基于可见光定位（VLP）的多移动机器人导航。由实验可知，VLP 能够在导航中精确确定机器人的位置。

关键词

移动机器人定位导航可见光定位 VLP

引用

@article{arxiv.2111.09050,
  title  = {Multi-Mobile Robot Localization and Navigation based on Visible Light Positioning},
  author = {Yanyi Chen and Zhiqing Zhong and Shangsheng Wen and Weipeng Guan},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2111.09050},
  year   = {2022}
}