基于机器 LED 分类的机器人姿态估计
机器人学
2024-10-08 v1
摘要
我们提出了一种自监督方法，用于通过学习估计四个独立安装在机器人上的 LED 状态（OFF 或 ON）来实现视觉机器人检测和姿态估计。实验结果显示，图像空间位置误差中位数为14像素，相对姿态均绝对误差为17度，相对于监督上限分别为10像素和8度。
引用
@article{arxiv.2410.04536,
title = {Multi-LED Classification as Pretext For Robot Heading Estimation},
author = {Nicholas Carlotti and Mirko Nava and Alessandro Giusti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.04536},
year = {2024}
}
备注
Accepted and presented at ICRA@40