带截止期限的多智能体路径寻找：初步结果
人工智能
2018-05-15 v1 多智能体系统
摘要
我们对带截止期限的多智能体路径寻找问题（MAPF-DL）进行了形式化。其目标是在给定的截止期限内，最大化能够从给定起点顶点到达给定目标顶点且互不碰撞的智能体数量。我们首先证明了对 MAPF-DL 问题进行最优求解是 NP-hard 的。随后，我们提出了一种最优 MAPF-DL 算法，该算法基于将 MAPF-DL 问题归约为流问题，随后对所得的简化抽象多商品流网络建立紧凑的整数线性规划公式。
引用
@article{arxiv.1805.04961,
title = {Multi-Agent Path Finding with Deadlines: Preliminary Results},
author = {Hang Ma and Glenn Wagner and Ariel Felner and Jiaoyang Li and T. K. Satish Kumar and Sven Koenig},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.04961},
year = {2018}
}
备注
AAMAS 2018, to appear