无人机网络的多智能体逆学习：识别协调
系统与控制
2025-08-05 v1 系统与控制
摘要
设想有一组对抗性无人机网络被雷达跟踪。雷达如何确定无人机是否在某种意义上协调？雷达如何推断单个无人机的目标以及整个网络的目标？我们提出一种抽象解释，使协调可被概念化为线性约束的多目标优化问题。随后，我们引入来自微观经济学的工具，以从雷达跟踪信号中检测协调并重建单个无人机目标函数。这对应于执行逆多目标优化。我们详细说明了抽象微观经济解释如何对应、并自然地从物理层雷达波形调制和多目标滤波中产生。本文以教程式撰写，将来自数个既有研究贡献的概念融合其中。
引用
@article{arxiv.2508.01445,
title = {Multi-Agent Inverse Learning for Sensor Networks: Identifying Coordination in UAV Networks},
author = {Luke Snow and Vikram Krishnamurthy},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.01445},
year = {2025}
}