形变集成卡尔曼滤波器

提出了一种新型集成滤波器，将集成卡尔曼滤波器（EnKF）与图像处理中的形变和配准思想相结合。这使得该滤波器适用于解表现出运动相干特征的非线性问题，例如野火建模中的薄界面。集成成员表示为一个共同状态与一个空间变换（称为配准映射）的复合加上一个残差。一种完全自动的配准方法被使用，仅需要网格化数据，因此模型状态中的特征不需要由用户识别。形变EnKF在由配准映射和残差组成的变换状态上运行。本质上，形变EnKF使用通过形变获得的中间状态，而非状态的线性组合。