面向实时最优周期运行的修正项自适应方法
最优化与控制
2023-09-19 v1 动力系统
摘要
本文提出动态实时优化的周期修正项自适应公式。所提公式利用梯度信息以仿射修正项更新问题，从而在收敛时其解与最优稳态周期轨迹相匹配。与现有其他先进的修正项自适应技术不同，所提方法不仅能收敛到最优稳态，也能收敛到最优周期轨迹。文中详述了将系统从当前状态导引至最优周期轨迹的完整控制方案。借助四容罐基准问题的周期版本，展示了所计算参考轨迹向最优周期行为的收敛性。
引用
@article{arxiv.2309.09680,
title = {Modifier-Adaptation for Real-Time Optimal Periodic Operation},
author = {Victor Mirasierra and Daniel Limon},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.09680},
year = {2023}
}