基于快速梯度的 NMPC 中控制更新周期的监测
系统与控制
2013-09-20 v1 软件工程
摘要
本文提出了一种用于在线监测基于快速梯度的模型预测控制 (MPC) 方案中控制更新周期的方法。此类方案目前正受到深入研究，作为一种在处理具有快速动力学的系统时满足实时要求的方法。该方法需要廉价的计算，利用算法的在线行为来恢复关于代价函数降低的最优更新周期。文中使用了一个受约束的三重积分器的简单示例来说明所提出的方法并评估其效率。
引用
@article{arxiv.1209.4922,
title = {Monitoring Control Updating Period In Fast Gradient Based NMPC},
author = {Mazen Alamir},
journal= {arXiv preprint arXiv:1209.4922},
year = {2013}
}
备注
6 pages, 8 Figures