考虑竞争对手交互的电动耐力赛车模型预测控制策略

本文提出了考虑与竞争对手交互的电池电动耐力赛车的模型预测控制策略。特别是，我们设计了一个优化框架，以概率方式捕捉自车在与竞争对手交互时动作的影响，同时综合考虑比赛过程中的最佳进站决策、充电时间和驾驶风格。我们利用之前赛事中内燃机赛车的真实数据，展示了该方法在 Zandvoort 赛道进行的模拟 1 小时耐力赛中的应用。结果表明，优化比赛策略以及比赛期间的决策非常重要，与始终超车的方法相比，获得了显著的 21 秒优势，同时也揭示了电动赛车相对于传统赛车的竞争力。