基于核分布嵌入的无模型随机可达性
最优化与控制
2020-02-25 v3 系统与控制
系统与控制
摘要
我们给出了马尔可夫控制过程的终端命中随机可达-规避问题的解。该解利用随机核在再生核希尔伯特空间（RKHS）中作为条件分布嵌入的非参数表示。由于扰动被建模为数据驱动的随机过程，该表示避免了可达-规避问题动态递推中难以处理的积分，因为期望可作为RKHS中的内积计算。我们在高维积分器链和Clohessy-Wiltshire-Hill动力学上演示了该方法。
引用
@article{arxiv.1908.00697,
title = {Model-Free Stochastic Reachability Using Kernel Distribution Embeddings},
author = {Adam J. Thorpe and Meeko M. K. Oishi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1908.00697},
year = {2020}
}