通过允许微小且未被察觉的 G 矢量失准来缓解离心机模拟器中的科里奥利效应
系统与控制
2022-02-11 v1 系统与控制
摘要
当结合额外自由度时，基于离心机的运动平台能够将六足平台的运动敏捷性与维持更高 G 量级及扩展运动空间的能力相结合，而后者是模拟极端机动所必需的。然而，由离心机旋转与离心机舱或飞行员头部转动共同诱发的科里奥利效应所引起的虚假且常令人恶心的旋转感，是一个主要缺点。本文讨论了一种运动滤波器——相干对齐方法（COHAM）的开发，该方法旨在通过允许 G 矢量对齐中的微小失配、减少舱体转动来降低科里奥利效应。仿真表明，只要这些失配保持在人类将 G 矢量感知为“相干”的区域（即相干对齐区，CAZ）内，舱体角加速度确实能够降低。COHAM 在一项高 G 机动任务中进行了测试，采用了先前研究中获得的固定 CAZ 阈值。它通过疾病、舒适度与虚假线索等指标与现有运动滤波器进行了实验对比。结果表明，恶心、眩晕与不适均有所减轻，使离心机训练更为可承受。建议进一步改进滤波器设计与调参，并用更多战斗机飞行员进行测试。
引用
@article{arxiv.2202.02677,
title = {Mitigating Coriolis Effects in Centrifuge Simulators Through Allowing Small, Unperceived G-Vector Misalignments},
author = {Tigran Mkhoyan and Mark Wentink and Bernd de Graaf and M. M. and van Paassen and Max Mulder},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.02677},
year = {2022}
}
备注
29 pages, 24 figures