基于Gröbner基的阻尼二阶代理的最短时间共识
最优化与控制
2025-10-30 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
考虑一组具有有界输入和燃料约束的 N 个二阶 LTI 系统代理的最短时间共识问题。与我们其他工作不同，本文包含代理动力学中的阻尼效应。首先， characterize 每个代理的可达集及其边界方程。随后，利用凸性属性，计算所有代理可达集非空交集的最短时间。通过应用 Helly 定理，计算简化为分别计算每个三元组的最短共识时间及相应的共识点。
引用
@article{arxiv.2510.25243,
title = {Minimum time consensus for damped second order agents using Gr\"{o}bner basis},
author = {Akansha Rautela and Deepak U. Patil and Ameer Mulla and Indra Narayan Kar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.25243},
year = {2025}
}