高阶线性多智能体系统的最小时间无差拍一致与个体不一致度预测
系统与控制
2023-04-14 v1 系统与控制
摘要
本文提出一种基于 Hankel 矩阵的完全分布式算法，以解决离散时间高阶多智能体系统(MASs)的最小时间无差拍一致预测问题。其中，每个智能体可凭借自身最少数量的可观测历史输出预测一致值。相应地，与多数仅实现渐近收敛的现有算法相比，本方法可达到无差拍一致。此外，基于一致值预测，亦可提前计算出 MASs 的瞬时个体不一致度值。推导了保障最小时间无差拍一致与瞬时个体不一致度预测的充分条件。最后，数值仿真证实了所提无差拍一致算法的有效性与优越性。
引用
@article{arxiv.2304.06224,
title = {Minimal-time Deadbeat Consensus and Individual Disagreement Degree Prediction for High-order Linear Multi-agent Systems},
author = {Fu-Long Hu and Hai-Tao Zhang and Bowen Xu and Zhe Hu and Wei Ren},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.06224},
year = {2023}
}
备注
12 pages, 3 figures