利用记忆信息加速二阶多智能体系统一致性收敛速率
最优化与控制
2023-03-27 v1
摘要
本文利用智能体记忆来加速二阶多智能体系统（MASs）的一致收敛。在一拍记忆情形下，应用 Jury 稳定性判据推导了最优一致性收敛速率与控制参数的显式公式。证明了带一拍记忆的最优一致性收敛速率快于无记忆情形。在 M 拍记忆情形下，给出了迭代算法以推导控制参数从而加速收敛速率。此外，将带一拍记忆的加速一致推广到编队控制，并获得了实现最快编队的控制参数。数值算例进一步说明了理论结果。
引用
@article{arxiv.2303.14023,
title = {Accelerating the Convergence Rate of Consensus for Second-Order Multi-Agent Systems by Memory Information},
author = {Jiahao Dai and Jing-Wen Yi and Li Chai},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.14023},
year = {2023}
}
备注
8 pages, 4 figures