VR 中的 Mesh2SLAM：面向虚拟现实应用快速原型的快速基于几何的 SLAM 框架
机器人学
2025-01-24 v4 计算机视觉与模式识别
摘要
SLAM 是一项基础技术，在机器人和 AR/VR 中有着广泛的应用。SLAM 仿真可以评估新概念，但在 VR 头戴式显示器 (HMD) 等资源受限的设备上进行测试面临诸多挑战：计算成本高和传感器数据访问受限。本工作提出了一种使用网格几何投影作为特征的稀疏框架，该框架提高了效率并规避了直接的传感器数据访问，正如我们在 VR 中和通过数值评估所展示的那样，推动了 SLAM 研究。
引用
@article{arxiv.2501.09600,
title = {Mesh2SLAM in VR: A Fast Geometry-Based SLAM Framework for Rapid Prototyping in Virtual Reality Applications},
author = {Carlos Augusto Pinheiro de Sousa and Heiko Hamann and Oliver Deussen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.09600},
year = {2025}
}
备注
Accepted to ENPT XR at IEEE VR 2025