MengeROS：一种用于自主机器人导航的人群仿真工具
机器人学
2018-01-29 v1
摘要
尽管在大型拥挤环境中的有效导航对自主机器人至关重要，但支持该导航的算法的初步测试需要在广泛的人群场景中进行仿真。大多数可用的仿真工具要么提供无机器人的真实人群，要么提供无真实人群的真实机器人。本文介绍 MengeROS，一个将多个机器人与人群真实集成的二维仿真器。MengeROS 提供了广泛的设置，用以测试专为大型拥挤环境设计的导航算法的能力与性能。
引用
@article{arxiv.1801.08823,
title = {MengeROS: a Crowd Simulation Tool for Autonomous Robot Navigation},
author = {Anoop Aroor and Susan L. Epstein and Raj Korpan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1801.08823},
year = {2018}
}
备注
In AAAI 2017 Fall symposium on AI for HRI