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有限维线性系统的质量度量:一种框架理论视角

系统与控制 2019-02-14 v1 动力系统 最优化与控制

摘要

控制系统的质量度量是经典可控性二元概念的一种量化推广。本文从框架理论的视角研究线性控制系统的质量。我们证明所有线性时不变(LTI)系统在其状态空间上自然生成一个框架,并且涉及可控性格拉姆矩阵(controllability Gramian)的迹、最小特征值和行列式的三种标准质量度量在该生成框架为紧框架时达到最优值。受此启发,并鉴于框架理论信号处理的一些最新进展,我们提出了一种基于系统所生成框架紧度的连续时间LTI系统自然质量度量,并讨论了该框架理论质量度量的一些性质。

关键词

引用

@article{arxiv.1902.04548,
  title  = {Measure of quality of finite-dimensional linear systems: A frame-theoretic view},
  author = {Mishal Assif PK and Mohammed Rayyan Sheriff and Debasish Chatterjee},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1902.04548},
  year   = {2019}
}