MARIO：用于 RoboCup SPL 中计算视觉统计的模块化可扩展架构
计算机视觉与模式识别
2022-09-22 v1
摘要
本技术报告描述了一种用于 RoboCup SPL 中计算视觉统计的模块化可扩展架构（MARIO），该架构在泰国曼谷举行的 RoboCup 2022 的 SPL 开放研究挑战赛中展示。MARIO 是一款开源、即拿即用的软件应用，其最终目标是促进 RoboCup SPL 社区的发展。MARIO 配备了一个集成多种基于机器学习和计算机视觉功能的 GUI，包括自动相机标定、背景减除、单应性计算、球员与球跟踪及定位、NAO 机器人姿态估计与跌倒检测。MARIO 在开放研究挑战赛中排名第一。
引用
@article{arxiv.2209.09987,
title = {MARIO: Modular and Extensible Architecture for Computing Visual Statistics in RoboCup SPL},
author = {Domenico D. Bloisi and Andrea Pennisi and Cristian Zampino and Flavio Biancospino and Francesco Laus and Gianluca Di Stefano and Michele Brienza and Rocchina Romano},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.09987},
year = {2022}
}