基于探地雷达与高斯过程回归的地下电缆测绘
机器学习
2022-08-10 v1 人工智能
摘要
随着城市区域的快速扩张和电力使用的日益增加，定位地下电缆的需求变得愈发迫切。本文提出一种基于探地雷达（GPR）与高斯过程回归的地下电缆定位新方法。首先，建立探测区域的坐标系，并确定地下电缆定位的输入与输出。沿既定平行探测线移动 GPR，识别并拟合由地下电缆产生的双曲线特征，从而推导出电缆上若干点的位置与深度。在已建立坐标系及所得电缆点的基础上，提出基于高斯过程回归的聚类方法与电缆拟合算法，以寻找地下电缆的最可能位置。此外，还获得了电缆位置的置信区间。我们的方法同时考虑了位置与深度噪声，确保了在不同环境与设备下的鲁棒性与可行性。在真实世界数据集上进行了实验，所得结果证明了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2201.11253,
title = {Mapping the Buried Cable by Ground Penetrating Radar and Gaussian-Process Regression},
author = {Xiren Zhou and Qiuju Chen and Shengfei Lyu and Huanhuan Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.11253},
year = {2022}
}