地图作为副产品：基于 IMU 数据和用户提供文本的集体地标映射

本文提出了集体地标映射器 (Collective Landmark Mapper)，一种新的地图-as-a-by-product 系统，用于生成室内环境的语义地标地图。考虑到用户参与需要他们导航这些环境并定期在智能手机上记笔记的 situational 任务。集体地标映射器利用智能手机的 IMU 数据和用户在这些任务期间输入的自由文本来识别用户遇到的一组地标。随后，将识别到的地标跨越多个用户进行聚合，以生成表示所有地标位置和语义信息的统一地图。在开发本系统时，我们特别关注零售应用，并与利益相关者进行形式化访谈，以确认其实际需求，动机即采用地图-as-a-byproduct 方法。我们的 user 研究表明，所提出的系统是可行的，并且在两种不同 setup 下实现了优于传统方法的映射性能：一个来自零售店补货清单任务的产品可用性地图，另一个来自办公室检查任务的房间使用地图，进一步表明其在非零售应用中的潜在可行性。