干线铁路自动列车鸣笛与制动性能指标
机器人学
2024-05-31 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
本文主张引入一种面向干线铁路的、用于替代司机的车载感知系统性能指标。列车前端的感知被划分为若干子功能。本文提出了针对障碍物检测子功能的一项初步子指标。据作者所知,目前不存在其他针对障碍物检测的此类提案。针对各子功能的一组子指标应有助于感知系统之间的相互比较,并指导人类驾驶员性能的度量。它还应有助于对给定运行设计域中特定感知系统事故数量的标量化预测。特别地,对于障碍物检测子指标的提案,我们邀请专业读者向作者提供反馈与定量信息。反馈的分析结果将在日后另行发表。
引用
@article{arxiv.2307.02586,
title = {Mainline Automatic Train Horn and Brake Performance Metric},
author = {Rustam Tagiew},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.02586},
year = {2024}
}
备注
6 pages, 4 figures, 1 table