提升基于 DNN 的 HAD 系统感知安全性的策略
计算机视觉与模式识别
2020-02-21 v1
摘要
安全性是高度自动驾驶(HAD)系统最重要的开发目标之一。这尤其适用于由深度神经网络(DNNs)驱动的感知功能。对于这些，传统安全流程与要求的很大部分并不完全适用或充分。本文旨在提出一种用于描述和缓解 DNN 不足并推导相关安全机制以提升 DNN 安全性的框架。为评估这些安全机制的有效性，我们提出了一种评估指标的分类方案。
引用
@article{arxiv.2002.08935,
title = {Strategy to Increase the Safety of a DNN-based Perception for HAD Systems},
author = {Timo Sämann and Peter Schlicht and Fabian Hüger},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.08935},
year = {2020}
}