带永磁体的磁流变轴对称执行器
系统与控制
2026-04-02 v1 系统与控制
摘要
本研究考察了基于磁流变膜、电磁铁与永磁体的轴对称执行器的概念。该执行器的结构使其可应用于泵送、扬声器或变刚度按钮等广泛的实际装置中。本工作将重点阐述其工作原理，尤其是永磁体的影响。此外，将基于 Hammerstein 模型建立器件模型。为展示执行器特性并进行模型辨识，我们开展了一组考虑静态与动态工作条件的实验。
关键词
引用
@article{arxiv.2210.15968,
title = {Magnetorheological Axisymmetric Actuator with Permanent Magnet},
author = {Jakub Bernat and Paulina Superczynska and Piotr Gajewski and Agnieszka Marcinkowska},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.15968},
year = {2026}
}