基于机器视觉的外科照明系统：设计与实现
计算机视觉与模式识别
2025-10-21 v1 人机交互
摘要
无需人工调节的外科照明对于程序中的精确性和安全性至关重要。然而，传统系统常依赖手动调整，导致术医疲劳、颈部疲劳以及照明不一致（因漂移和阴影）。为解决这些挑战，我们提出一种新型外科照明系统，利用 YOLOv11 目标检测算法识别放置于手术部位上方的蓝色标记物。随后，通过两个装有倾斜-偏转支架的伺服电机将高功率 LED 光源定向至识别位置。YOLO 模型在由带蓝色球形标记物模拟的手术场景注释图像构成的验证集上实现 96.7% mAP@50。通过自动化照明过程，该机器视觉方案减少了术医的生理负担，提高了照明一致性，支持更佳的外科手术结果。
引用
@article{arxiv.2510.17287,
title = {Machine Vision-Based Surgical Lighting System:Design and Implementation},
author = {Amir Gharghabi and Mahdi Hakiminezhad and Maryam Shafaei and Shaghayegh Gharghabi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.17287},
year = {2025}
}