用于无人机传播建模、通信与导航研究的LTE I/Q数据集
信号处理
2023-03-06 v1
摘要
近年来，无人机（UAV）因其在广泛潜在应用领域的价值而备受关注。为支持超视距（BVLOS）和自主飞行的无人机用例，蜂窝网络可作为地面连接点，并为无人机链路提供远程控制和载荷通信。然而，可用于研究不同高度无人机飞行的蜂窝技术覆盖并开发机器学习（ML）技术以改善无人机通信与导航的数据集十分有限。在本文中，我们提供了来自NSF AERPAW实验平台Lake Wheeler农场区域物理现场实验的原始LTE I/Q采样数据集。我们飞行一架携带软件定义无线电（SDR）的无人机，高度范围从30~m到110~m，并从地面工作的基于SDR的LTE基站点（工作频率3.51 GHz）收集原始I/Q样本。我们采用标准元数据格式以复现所收集数据集的结果。描述了使用MATLAB的4G LTE工具箱对原始I/Q样本的后处理，并给出了各种代表性结果。最后，我们讨论了其他ML研究人员未来可能使用我们所提供的数据集、后处理示例代码以及用于收集I/Q测量和车辆控制的示例实验代码的方式。
引用
@article{arxiv.2303.01635,
title = {LTE I/Q Data Set for UAV Propagation Modeling, Communication, and Navigation Research},
author = {Sung Joon Maeng and Ozgur Ozdemir and İsmail Güvenç and Mihail L. Sichitiu and Magreth Mushi and Rudra Dutta},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.01635},
year = {2023}
}