基于低成本群集的勤勉货物转运系统
机器人学
2023-04-04 v2
摘要
本文的目标是提出一种低成本货物转运系统的设计与开发，该系统可适用于如印度这样的发展中国家，那里有丰富且廉价的人力劳动，使得任何行业的自动化过程对创新者来说都是挑战。当务之急是一种能够勤勉地将货物从一处转运至另一处并最小化货物转运行业中人工干预的自动化系统。因此，提出一种可有效减少人力劳动及实施所需资源的解决方案。人力与资源的减少是通过使用低成本组件以及对周围环境和现有车辆本身非常有限的改造实现的。货物转运系统的操作已得到验证，并给出了相关结果。设计并实现了一种经济且鲁棒的货物转运系统。
引用
@article{arxiv.1509.02876,
title = {Low Cost Swarm Based Diligent Cargo Transit System},
author = {Harish Karunakaran and Varadhan R and Anurag R M and Harmanpreet S},
journal= {arXiv preprint arXiv:1509.02876},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 9 figures, 1 block diagram