内力与摩擦驱动的行进与蠕动运动

我们提出一个由内力与摩擦驱动的简单力学行进模型。首先构建一个双单元系统，作为双足运动的类比。由于作用力与反作用力定律，内力本身不会产生定向运动，但通过控制摩擦力可使定向运动成为可能。我们利用与热机的类比研究了这些模型系统的效率。作为双单元模型的一个改进版本，我们构建了一个表现出类似驱动蛋白分子马达双足运动的模型。接着，我们提出一个线性链模型和一个梯形模型，作为原始双单元模型的扩展。在梯形模型中，我们发现通过改变内力强度，运动模式会从直线运动转变为蛇形运动。