LiteGE:轻量级测地嵌入用于高效测地距离计算与非等距形状对应
计算机视觉与模式识别
2026-03-20 v2 图形学
摘要
在 3D 视觉和几何处理中计算测地距离是基本任务,与诸如形状对应等任务密切相关。近期基于学习的方法取得了强大的性能,但依赖大型 3D 主干网络,导致高内存占用和延迟,限制了其在交互式或资源受限环境中的应用。我们引入 LiteGE,一种轻量级方法,通过对无符号距离场 (UDFs) 在信息性体素上的样本应用主成分分析 (PCA) 来构建紧凑、类别感知的形状描述子。该描述子计算高效,无需高容量网络。LiteGE 在稀疏点云上也能保持稳健,支持最少 300 个点的输入,而先前方法在此场景下会失败。大量实验表明,LiteGE 在内存占用和推理时间上较现有神经方法降低了最高可达 300 倍。此外,利用测地距离与形状对应之间的内在关系,LiteGE 实现了快速精准的形状匹配。在非等距形状对上实现与最新基于网格的方法相当的准确性的同时,速度提升最高可达 1000 倍。
引用
@article{arxiv.2512.17781,
title = {LiteGE: Lightweight Geodesic Embedding for Efficient Geodesics Computation and Non-Isometric Shape Correspondence},
author = {Yohanes Yudhi Adikusuma and Qixing Huang and Ying He},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.17781},
year = {2026}
}