通过多径操控实现轻量级抗女巫攻击多机器人网络
密码学与安全
2019-12-12 v2
摘要
无线组网为微型机器人在协作任务中带来诸多机遇，而无线介质的开放性使机器人面临女巫攻击者的威胁，后者可通过伪造大量虚构机器人破坏机器人协作中的基本信任假设。近期进展提倡采用笨重的多天线系统被动获取细粒度物理层签名，使其对微型机器人而言难以负担。为克服此困境，本文提出ScatterID，一种将轻巧无电池的背向散射标签附加到单天线机器人以防御女巫攻击的轻量级系统。ScatterID并非被动“观测”签名，而是利用背向散射标签主动“操控”多径传播，有意创建单天线机器人可获取的高丰富度多径特征。这些特征用于构建独特轮廓以检测真实信号源，即使攻击者移动并进行功率缩放。我们在iRobot Create平台上实现ScatterID，并在典型室内外环境中评估。实验结果表明，我们的系统在身份验证中取得0.988的高AUROC与96.4%的总体准确率。
引用
@article{arxiv.1912.04613,
title = {Lightweight Sybil-Resilient Multi-Robot Networks by Multipath Manipulation},
author = {Yong Huang and Wei Wang and Yiyuan Wang and Tao Jiang and Qian Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.04613},
year = {2019}
}
备注
To appear at IEEE INFOCOM 2020