利用基于图像的先验进行视觉地点识别
计算机视觉与模式识别
2015-05-15 v2
摘要
在本研究中，我们提出一种用于视觉地点识别的新型场景描述符。不同于依赖于向量量化视觉特征库的流行词袋场景描述符，我们提出的描述符基于原始图像数据库，例如来自Google StreetView和Flickr的公开照片集合。库图像无需关联关于场景视点与方位的空间信息。因此，这些图像比数据库图像更廉价，且易于获取。我们提出的描述符直接挖掘图像库以发现适合匹配输入查询/数据库图像的地标（即图像块）。随后，发现的地标由其姿态与形状（即库图像ID、边界框）紧凑描述，并用作输入图像的紧凑判别性场景描述符。我们通过将其性能与先前方法比较来评估我们的场景描述框架的有效性。
引用
@article{arxiv.1505.03205,
title = {Leveraging Image based Prior for Visual Place Recognition},
author = {Tsukamoto Taisho and Tanaka Kanji},
journal= {arXiv preprint arXiv:1505.03205},
year = {2015}
}
备注
8 pages, 6 figures, preprint. Accepted for publication in MVA2015 (oral presentation)