步态中的最小作用量原理

我们应用人体步态垂直地面反作用力的规律，发现了步态中存在最小作用量原理现象。利用电容式垫板传感器系统，我们获取了人体步态垂直地面反作用力的变化，并建立了该力合力的结构方程。将垂直力的偏差定义为作用函数，通过步态优化分析，我们在步幅时间的一半处观察到最小作用量原理。基于步态中的最小作用量原理，我们建立了一个机械能耗评估指标。我们得出结论，这些观察结果可用于提高步态评估的可靠性。