利用77GHz雷达学习检测公开携带和隐藏物体

检测有害携带物品在智能监控系统中起着关键作用，并具有广泛的应用，例如在机场安检中。本文聚焦于使用低成本77GHz毫米波雷达进行携带物品检测这一相对未探索的领域。所提出的系统能够实时检测三类物品——笔记本电脑、手机和刀具——在公开携带和用衣物或袋子隐藏的情况下。这一能力通过初始信号处理进行定位并生成距离-方位-仰角图像立方体，随后基于深度学习的预测网络和多帧后处理模块实现物体检测。我们通过自建的雷达-相机测试平台和收集的数据集，进行了大量实验来验证系统在检测公开携带和隐藏物体方面的性能。此外，分析了不同输入格式、因素和参数对系统性能的影响，提供了对系统的直观理解。该系统将成为未来其他旨在使用77GHz雷达检测携带物品的工作的首个基线。