基于模型强化学习的欠驱动双摆学习控制
机器人学
2024-09-10 v1
摘要
本报告描述了我们为 IROS 2024 第二届 AI 奥林匹克竞赛提出的解决方案。该方案基于一种名为 MC-PILCO 的最新基于模型的强化学习算法。除了简要回顾该算法外，我们还讨论了在当前任务中实现 MC-PILCO 的最关键方面。
引用
@article{arxiv.2409.05811,
title = {Learning control of underactuated double pendulum with Model-Based Reinforcement Learning},
author = {Niccolò Turcato and Alberto Dalla Libera and Giulio Giacomuzzo and Ruggero Carli and Diego Romeres},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.05811},
year = {2024}
}