在摆仿真中利用PID控制器加速强化学习
系统与控制
2022-10-04 v1 机器学习
系统与控制
摘要
我们提出一种基于比例积分微分（PID）控制器的指导方案，以加速强化学习（RL）。
引用
@article{arxiv.2210.00770,
title = {Accelerate Reinforcement Learning with PID Controllers in the Pendulum Simulations},
author = {Liping Bai},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.00770},
year = {2022}
}