基于位置嵌入的车道线检测
计算机视觉与模式识别
2022-03-24 v1
摘要
近年来，车道线检测在自动驾驶中取得重大进展。RESA（REcurrent Feature-Shift Aggregator）基于图像分割，提出了一种新颖模块，在普通 CNN 初步特征提取后丰富车道特征。对于 Tusimple 数据集，其场景不过于复杂且车道具有更突出的空间特征。在 RESA 基础上，我们引入位置嵌入方法以增强空间特征。实验结果表明，该方法在 Tusimple 数据集上取得了最佳准确率 96.93%。
引用
@article{arxiv.2203.12301,
title = {Lane detection with Position Embedding},
author = {Jun Xie and Jiacheng Han and Dezhen Qi and Feng Chen and Kaer Huang and Jianwei Shuai},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.12301},
year = {2022}
}