通过优化空间嵌入实现轻量级车道线检测

许多车道线检测方法依赖于无提议的实例分割，因其对灵活物体形状、遮挡及实时应用的适应性。本文针对基于无提议实例分割的车道线检测中像素嵌入难以优化的问题。卷积的平移不变性——本被认为是其优势之一——给像素嵌入的优化带来了挑战。在本工作中，我们提出一种基于无提议实例分割的车道线检测方法，利用图像坐标直接优化像素的空间嵌入。我们所提方法允许用于中心定位的后处理步骤，并以端到端方式优化聚类。该方法凭借后处理的简洁性与轻量级主干网络的采用，实现了实时车道线检测。我们的方法在公开车道线检测数据集上展现出具有竞争力的性能。