基于视觉与无线信号特征联合的高精度室内定位方法
信号处理
2020-08-21 v1
摘要
现有的室内应用定位系统基本依赖无线信号。随着低成本摄像头的大规模部署，基于视觉图像的定位也变得颇具吸引力。然而，现有文献中的视觉与无线混合方法只是以直接的方式简单组合上述方案，未能探索二者之间的相互作用。本文提出一种基于视觉与无线信号特征联合的高精度室内定位系统方法。在该联合方案中，利用WiFi信号以似然概率计算粗略区域，并使用视觉图像对定位结果进行微调。基于数值结果，我们表明所提方案可实现0.62m的定位精度，且运行时间接近实时。
引用
@article{arxiv.2008.08790,
title = {Joint Visual and Wireless Signal Feature based Approach for High-Precision Indoor Localization},
author = {Yu Wang and Guangbing Zhou and Chenlu Xiang and Shunqing Zhang and Shugong Xu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.08790},
year = {2020}
}
备注
To appear in Globecom 2020