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基于 Dirichlet 正则化的无向点云水密面重建的联合方向与权重优化

计算机视觉与模式识别 2026-02-17 v1

摘要

我们提出了 Dirichlet Winding Reconstruction(DiWR),一种从无向点云(具有非均匀采样、噪声和离群点)重建水密表面的鲁棒方法。该方法使用广义环绕数(GWN)场作为目标隐式表示,并联合优化点方向、每个点的面积权重和置信度系数。优化过程最小化诱导环绕场的 Dirichlet 能量,同时加入额外的 GWN 约束,使 DiWR 能够补偿非均匀采样、降低噪声影响、在重建期间对离群点进行加权,且无需独立的预处理步骤。我们在来自 3D 高斯溶解、计算机视觉管线以及受损图形基准数据集上进行评估。实验表明,DiWR 在这些具有挑战性的输入数据上能够生成合理的水密表面,并优于传统多阶段管线和最近的联合方向-重建方法。

关键词

引用

@article{arxiv.2602.13801,
  title  = {Joint Orientation and Weight Optimization for Robust Watertight Surface Reconstruction via Dirichlet-Regularized Winding Fields},
  author = {Jiaze Li and Daisheng Jin and Fei Hou and Junhui Hou and Zheng Liu and Shiqing Xin and Wenping Wang and Ying He},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2602.13801},
  year   = {2026}
}