基于增强物理模型干扰源定位

为可靠运行关键基础设施、导航系统及各类依赖卫星定位的应用，监测对星基导航系统的干扰至关重要。本文研究利用众包数据在中心节点实现此类检测与监测，该节点接收来自关注区域内任意数量智能体的数据。在理想条件下，路径损耗模型被用于计算精度的Cramér-Rao界及相应的最大似然估计器。然而，在遮挡与反射常见的真实场景中，信号传播远比路径损耗模型所能解释的复杂。我们提出以数据驱动分量增强路径损耗模型，以解释传播信道的复杂性。本文给出一种联合估计干扰位置与增强模型参数的通用方法，在城市场景等复杂环境中展现出优越性能。