光学应用中动态偏振控制的雅可比方法
机器人学
2025-08-27 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
动态偏振控制（DPC）对许多光学应用有益。它使用可调波片来执行自动偏振跟踪与操控。高效算法对于实现高速的无休止偏振控制过程至关重要。然而，标准基于梯度的算法未被充分分析。在此，我们用基于雅可比的控制理论框架对 DPC 建模，该框架与机器人运动学有许多共同点。随后我们详细分析了斯托克斯矢量梯度作为雅可比矩阵的条件。我们将多级 DPC 识别为支持零空间操作控制算法的冗余系统。可找到一种高效的、无需复位的算法。我们预期更多定制的 DPC 算法将在各类光学系统中遵循同一框架。
引用
@article{arxiv.2208.13660,
title = {Jacobian Methods for Dynamic Polarization Control in Optical Applications},
author = {Dawei Wang and Kaiqin Lai and Ying Yu and Qi Sui and Zhaohui Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.13660},
year = {2025}
}