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ISP 蒸馏

计算机视觉与模式识别 2023-05-05 v3 人工智能

摘要

如今,许多被捕获的图像仅由机器而非人类“观察”,例如在自主系统中。高层机器视觉模型,如目标识别或语义分割,假定图像已由相机图像信号处理器(ISP)转换为某种规范图像空间。然而,相机 ISP 针对为人类观察者生成视觉愉悦的图像而优化,而非为机器优化。因此,可以省去 ISP 的计算时间并将视觉模型直接应用于 RAW 图像。然而,已有研究表明,直接在 RAW 图像上训练此类模型会导致性能下降。为缓解该下降,我们使用 RAW 与 RGB 图像对数据集,其无需人工标注即可轻松获取。然后,我们通过知识蒸馏训练一个直接应用于 RAW 数据的模型,使得该模型对 RAW 图像的预测与现成预训练的已处理 RGB 图像模型的预测对齐。我们的实验表明,我们在 RAW 图像上针对目标分类和语义分割的性能显著优于在带标注 RAW 图像上训练的模型。同时其在节省 ISP 计算开销的同时,合理地匹配了预训练模型在已处理 RGB 图像上的预测。

关键词

引用

@article{arxiv.2101.10203,
  title  = {ISP Distillation},
  author = {Eli Schwartz and Alex Bronstein and Raja Giryes},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2101.10203},
  year   = {2023}
}